demandes, intentions, codages ...

Cette question de "codage" du cheval me laisse pantoise. Comme si quelque chose m'embêtait dans cette notion.

Est ce que toutes demandes est "codage" ? Peut il y avoir quelque travail possible sans codage ? L'intention, l'intuition est elle un codage ?
Le codage ne serait il pas un moyen d'avoir un cheval "au bouton" ? Un bon "petit soldat" ?